Сценарият на "Принцесата на Монако" е написан от Араш Амел и фигурира в прословутия Черен списък от потенциално успешните холивудски сценарии. Действието във филма се развива през 1962 г., когато принцеса Грейс изживява личностна криза.

Шест години след сватбата си с принц Рение III, принцесата се опитва да помири минало и настояще. Тя е разкъсвана между носталгията към предишния си живот на филмова звезда и настоящата й роля на съпруга на принц и майка на две деца, изпълнена с куп отговорности.

Когато отказва на предложението на Хичкок да се завърне към холивудската си кариера, тя изживява дълбока криза именно в момента, в който принц Рение III се опитва да модернизира Монако, намиращо се под натиска на френското правителство в лицето на Шарл дьо Гол.

Грейси и Педро са домашни любимци, нямащи нищо общо помежду си. Грейси е снобско чистокръвно куче, гледащо на себе си като на „перлата в короната', докато Педро е прибран от приют нагъл котарак, предпочитащ да хапва от боклука.

След като семейството решава да се премести, Грейси и Педро си устройват люта разправия на летището и повреждат въртящата се лента за багаж, вследствие на което се озовават изгубени и изоставени без нашийниците си в един плашещ и непознат свят. Между тях и повторното им обединение със семейството лежи опасно пътуване, изпълнено с опасни приключения и колоритни герои.