Tanhaji е екшън епос за титулярния воин Maratha и военния командир на Shivaji, който загуби баща си в битка и израсна, за да стане яростен воин с мощни бойни умения. Когато моголският император Аурангзеб вербува доверения си пазач Удайбхан, за да поеме контрола над крепостта Кондхана, Шиваджи решава да не ангажира Танхаджи, чийто син скоро ще се ожени.

Въпреки това, когато Танхаджи научава за насочването на Удайбхан към крепостта, той решава да поеме ръководството и да спре съперничещата армия да достигне целта си. Това не се оказва лесно, тъй като Удайбхан се оказва подпомогнат от хора, които не искат Танхаджи да успее, което води до битки и атаки, които се развиват по време на разгръщането на сюжета.