Свободата е даденост. Тя е наша по рождение. Но има моменти, в които трябва да бъде отнета. Амистад разказва за бунт през 1839 на борда на кораб, превозващ роби към Северна Америка.

Робите, завзели кораба, са хванати и съдени. По-голямата част от филма се развива в съдебната зала, следейки делото на роба предизвикал бунта.